Dne 19. září dokončil vědeckotechnický projekt společnosti State Grid Co., Ltd. „Výzkum robota pro upevnění šroubů na ocelové věži Angle“ operaci šplhání po bariérách a připevňování šroubů ve věži č. 3 750 kV YA-Dabancheng. Projekt přenosu energie v Sin-ťiangu, označující první pilotní aplikaci robota pro upevnění šroubů ocelové věže Angle v domácím vedení velmi vysokého napětí.
Robot váží asi 180 kilogramů a je dlouhý asi 3 metry, skládá se z mechanického systému a řídicího systému. Může se připojit k tělu věže, přesně lézt podél hlavního materiálu ocelové věže Angle, identifikovat a umístit šrouby, automaticky utáhnout hlavní šroub diagonální ocelové věže podle zadané hodnoty točivého momentu a lze jej dálkově ovládat pomocí rozhraní interakce člověk-počítač. "Největší inovací tohoto robota pro utahování šroubů s ocelovou věží Angle je návrh jeho systému identifikace a polohování šroubů." Profesor Wang Xiangzhou z Institutu inteligentního vnímání a řízení pohybu při School of Automation, Pekingský technologický institut, jako jeden z členů projektu představil, že když robot vyšplhá na věž, jeho zorné pole má materiály věže, destičky a šrouby, pomocí fotogrammetrie a inteligentní identifikační technologie může robot dosáhnout 100% přesné identifikace a umístění šroubů s vysokou přesností polohování, stabilními a spolehlivými výhodami. Kromě toho robot také vyřešil řadu problémů, jako je vlastní napájení, autonomní lezení přes překážky a otáčení proti šroubům během upevňování.
Rozumí se, že projekt „Výzkum robota pro upevnění šroubů úhlové věže“ je veden společností State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Státní výzkumný ústav elektrické sítě Xinjiang je zodpovědný za implementaci provozního prostředí a celkovou funkční poptávku. analýzu a společnost Xinjiang Power Transmission and Transformation Company je zodpovědná za koordinaci a spolupráci aplikace pilotního robota na místě. China Institute of Electrical Science and Technology, Peking Institute of Technology a další jednotky poskytují teoretické vedení a technickou podporu pro základní technologie. Senior expert na výkon státní sítě Sin-ťiang He Cheng řekl: "Projekt byl schválen v květnu 2020 a dokončen v srpnu 2023." Před provedením první pilotní aplikace provedl projektový tým několik kol technických diskusí o prostředí pilotního lezení robota, rozměrových parametrech ocelové věže Angle, prostorovém rozložení šroubů, celkových funkčních požadavcích a inženýrská pilotní aplikace."
V posledních letech, se skokovým rozvojem rozsahu elektrické sítě, představuje ocelová věž Angle více než 90 % projektu přenosového vedení 110 kV - 750 kV a je nejrozšířenější formou věže. . Počet šroubů v ocelové věži Angle je velký a široce rozmístěný a spoléhá se především na ruční ovládání jednoduchými nástroji nebo elektrickými klíči, které nejenže spotřebuje mnoho pracovní síly, ale má také vady nestandardního utahovacího momentu a špatná konzistence a je vždy doprovázena riziky bezpečnosti personálu. Výzkum a vývoj robota pro utahování šroubů z ocelové věže Angle lze aplikovat na projekty přenosu energie vysokého napětí a velmi vysokého napětí, může nejen nahradit manuální práci, účinně snížit intenzitu práce personálu a bezpečnostní rizika, ale také zajistit konzistenci kroucení šroubů, zlepšuje kvalitu konstrukce věže skupiny ocelových věží Angle a má široké vyhlídky na použití.
He Cheng představil, že robot pro upevnění šroubů Angle z ocelové věže byl poprvé úspěšně vyzkoušen v Xinjiang Power Grid, čímž zaplnil mezeru v oblasti technologie robotů pro upevnění šroubů UHV věže, a má velký význam pro pomoc při transformaci a modernizaci převodovky. inženýrské stavby od mechanizace po inteligenci. V budoucnu bude projektový tým dále snižovat hmotnost robota a rozšiřovat jeho rozsah použití optimalizací materiálu, režimu držení a upevňovacího mechanismu robota, což lze následně popularizovat a aplikovat na UHV linky nebo projekty transformace energie.
